教师名录
个人简介
穆尧，上海交通大学长聘教轨助理教授，入选国家级青年人才计划，上海市海外高层次青年人才，2026年度云帆奖明日之星得主，智源青年学者， EAI-100 2025学术新锐。博士毕业于香港大学计算机系，访学于苏黎世联邦理工学院、新加坡国立大学等。穆尧博士长期从事具身智能的基础研究，深耕多模态具身认知、具身世界模型和具身自主进化系统等方向，担任了NeurIPS、ICLR、CORL等国际机器学习顶级会议的领域主席和TMLR等国际期刊的编委，中国计算机学会智能机器人专委会执委，中国图形图像学会三维视觉专委会专委，Valse执行领域主席，在IJRR、RSS、NeurIPS、ICML、CVPR等计算机领域国际顶级期刊和会议发表论文60余篇，谷歌学术引用超5000余次。曾荣获2026年ICRA最优论文奖提名、2026年ICRA ViTac 研讨会最优论文奖、2025年IROS最优论文奖提名、2024年ECCV协同具身智能研讨会最优论文奖、2024年中国自动化学会自主机器人研讨会奖学金（全国5人）、2021年IEEE ICCAS2020大会最优学生论文奖、IEEE IV2021最优学生论文提名奖等多项奖励。实验室主页：https://scalelab-sjtu.github.io/
招生相关：课题组招生一般优先线下实习半年以上表现优异的同学，考虑到集群安全管理问题不开放纯线上实习通道，PHD offer 一般需实习半年以上(线下实习的目的 学术考察是一方面 另一方面是双方脾气秉性的磨合是否合适的考量 以及人品的考量 往年经验未实习而直接发的offer最后也都被鸽了 双方充分了解是必要的) ，希望实习期间的工作内容能够反映出对具身科研较好的思考，具备找到合适的研究主题深挖的能力。对工作是否形成Paper是否发表是否中稿本课题组不做要求，鼓励大家积极探索认为重要的自己愿意投入多年的真正感兴趣的研究方向, 无任何一定要发表Paper或A会的要求 熟悉RoboTwin等仿真引擎，熟悉RTC等真机部署的技术，熟悉多任务联合强化学习等是重要的加分项
教育背景
2021-09 至 2025-04, 香港大学, 博士
2018-09 至 2021-06, 清华大学, 硕士
2014-09 至 2018-06, 哈尔滨工业大学, 学士
工作履历
2025年加入上海交通大学参加工作
教授课程
离散数学（本科生专业基础课程）
自动驾驶前沿技术CS7355 （研究生专业课程）
高级神经网络理论与应用CS7352（研究生专业课程）
ScaleLab具身智能读书会（第二课堂）
担任国家卓越工程师学院26级卓工班主任（研究生）
论文发表
一、近5年内发表的代表性论著
(1) Yao Mu; Qinglong Zhang; Mengkang Hu; Wenhai Wang; Mingyu Ding; Jun Jin; Bin Wang; Jifeng Dai; Yu Qiao; Ping Luo ; EmbodiedGPT: Vision-Language Pre-Training via Embodied Chain of Thought, the Thirty-Seventh Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2023), New Orleans, USA, 2023-12-12至2023-12-14 (会议论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 )
(2) Yao Mu; Shoufa Chen; Mingyu Ding; Jianyu Chen; Runjian Chen; Ping Luo ; CtrlFormer: Learning Transferable State Representation for Visual Control via Transformer, The Thirty-Ninth International Conference on Machine Learning (ICML 2022), Baltimore, Maryland, USA, 2022-7- 17至2022-7-23 (会议论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 )
(3) Yao Mu; Yuzheng Zhuang; Fei Ni; Bin Wang; Jianyu Chen ; Decomposed Mutual Information Optimization for Generalized Context in Meta-Reinforcement Learning, The Thirty-Sixth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2022), New Orleans, USA, 2022-11- 28至2022-12-9 (会议论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 )
(4) Yao Mu; Junting Chen; Qinglong Zhang; Shoufa Chen; Qiaojun Yu; Chongjian Ge; Runjian Chen; Zhixuan Liang; Mengkang Hu; Chaofan Tao; Peize Sun; Haibao Yu; Chao Yang; Wenqi Shao; Wenhai Wang; Jifeng Dai; Yu Qiao; Mingyu Ding; Ping Luo ; RoboCodeX: Multimodal Code Generation for Robotic Behavior Synthesis, The Forty-First International Conference on Machine Learning (ICML 2024), Vienna, Austria, 2024-7-21至2024-7-27 (会议论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 )
(5) Yao Mu; Tianxing Chen; Zanxin Chen; Shijia Peng; Zhiqian Lan; Zeyu Gao; Zhixuan Liang; Qiaojun Yu; Yude Zou; Mingkun Xu; Lunkai Lin; Zhiqiang Xie; Mingyu Ding; Ping Luo ; RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins, The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2025 (CVPR 2025), Nashville TN, USA, 2025-6-11至2025-6-15 (会 议论文) ( 本人标注: 共同第一作者, 共同通讯作者 )
二、已发表的其余论著:
(1) Yao Mu; Yuzheng Zhuang; Bin Wang; Guangxiang Zhu; Wulong Liu; Jianyu Chen; Ping Luo; Shengbo Eben Li; Chongjie Zhang; Jianye Hao ; Model-Based Reinforcement Learning via Imagination with Derived Memory, Thirty-Fifth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2021), Virtual-only, 2021-12-7至2021-12-10 (会议论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 )
(2) Yao Mu; Shunyu Yao; Mingyu Ding; Ping Luo; Chuang Gan ; EC2: Emergent Communication for Embodied Control, The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2023 (CVPR 2023), Vancouver Canada, 2023-8-18至2023-8-22 (会议论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 )
(3) Yao Mu; Baiyu Peng; Ziqing Gu; Shengbo Eben Li; Chang Liu; Bingbing Nie; Jianfeng Zheng; Bo Zhang ; Mixed Reinforcement Learning for Efficient Policy Optimization in Stochastic Environments, The 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2020), Busan, Korea (South), 2020-10-13至2020-10-16 (会议论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 )
(4) Tianxing Chen; Yao Mu; Zhixuan Liang; Zanxin Chen; Shijia Peng; Qiangyu Chen; Mingkun Xu; Ruizhen Hu; Hongyuan Zhang; Xuelong Li; Ping Luo ; G3Flow: Generative 3D Semantic Flow for Pose- aware and Generalizable Object Manipulation, The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2025 (CVPR 2025), Nashville TN, USA, 2025-6-11至2025-6-15 (会议论文) ( 本人标注: 共同第一作者, 共同通讯作者 )
(5) Pengying Wu; Yao Mu; Bingxian Wu; Yi Hou; Ji Ma; Shanghang Zhang; Chang Liu ; Voronoi- based Zero-shot Object Navigation with Large Language Model, The Forty-First International Conference on Machine Learning (ICML 2024), Vienna, Austria, 2024-7-21至2024-7-27 (会议论 文) ( 本人标注: 共同第一作者 )
(6) Zeyu Gao; Yao Mu; Chen Chen; Jingliang Duan; Ping Luo; Yanfeng Lu; Shengbo Eben Li ; Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-End Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(10): 13067- 13079 (期刊论文) ( 本人标注: 共同第一作者 )
(7) Shentao Qin; Yujie Yang; Yao Mu; Jie Li; Wenjun Zou; Jingliang Duan; Shengbo Eben Li ; Feasible Reachable Policy Iteration, The Forty-First International Conference on Machine Learning (ICML 2024), Vienna, Austria, 2024-7-21至2024-7-27 (会议论文) ( 本人标注: 共同第一作者 )
(8) Kehan Wen; Yutong Hu; Yao Mu; Lei Ke ; M3PC: Test-time Model Predictive Control for Pretrained Masked Trajectory Model, The Thirteenth International Conference on Learning Representations (ICLR 2025), Singapore, 2025-4 (会议论文) ( 本人标注: 共同通讯作者 )
(9) Zhihao Zhu; Yifan Zheng; Siyu Pan; Yaohui Jin; Yao Mu ; PASG: A Closed-Loop Framework for Automated Geometric Primitive Extraction and Semantic Anchoring in Robotic Manipulation, International Conference on Computer Vision 2025 (ICCV 2025), Hawaii, USA, 2025 (会议论文) ( 本人标注: 共同通讯作者 )
(10) Zhixuan Liang; Yao Mu; Mingyu Ding; Fei Ni; Masayoshi Tomizuka; Ping Luo ; AdaptDiffuser: Diffusion Models as Adaptive Self-evolving Planners, The Fortieth International Conference on Machine Learning (ICML 2023), Hawaii, USA, 2023-7-23至2023-7-29 (会议论文)
资助项目
上海交通大学ExploreX基金
获奖信息
获2025年IROS2025最优论文提名，2024年ECCV协同具身智能研讨会最优论文奖、2024年中国自动化学会自主机器人研讨会奖学金（全国5人）、2021年IEEE ICCAS2020大会最优学生论文奖、IEEE IV2021最优学生论文提名奖、香港政府博士奖学金、香港大学校长奖学金、清华大学优秀毕业生等
学术服务
担任了国际机器学习顶级会议ICLR的领域主席，中国计算机学会智能机器人专委会执委，在国际顶会 CVPR2025、IROS2025、SIGGRAPH ASIA 2025 等会议主办了多场研讨会。担任2025年度中国多媒体大会特邀讲者，2024年度和2025年度中国具身智能大会特邀讲者、2024年度和2025年度视觉与学习青年学者研讨会特邀讲者、第九届认知系统与信息处理国际会议青年学者论坛特邀讲者等。在国际顶会CVPR上牵头发起RoboTwin双臂协同机器人大赛(全球参赛队伍超60 支)，并与地平线机器人共同主办了第十九届挑战杯“人工智能+”专项赛的双臂操作大赛。与地平线地瓜机器人公司等协同，发起创建了具身智能社区Deeptimber，社区活跃成员已经超1500人，组织该社区的学术论坛超20次。
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